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SAF87R57DV90M4减速机伺服电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF87R57DV90M4	624	1.1KW	2.30r/min	2800N.m	138kg	25500N	0.90
SAF87R57DV90M4	558	1.1KW	2.60r/min	2530N.m	138kg	27400N	1.00
SAF87R57DV90M4	485	1.1KW	2.90r/min	2230N.m	138kg	28000N	1.10
SAF87R57DV90M4	435	1.1KW	3.30r/min	2030N.m	138kg	28400N	1.20
SAF87R57DV90M4	378	1.1KW	3.80r/min	1780N.m	138kg	28800N	1.35
SAF87R57DV90M4	323	1.1KW	4.40r/min	1550N.m	138kg	29100N	1.55
SAF87R57DV90M4	281	1.1KW	5.00r/min	1360N.m	138kg	29300N	1.75
SAF87R57DV90M4	255	1.1KW	5.60r/min	1450N.m	138kg	29200N	1.35
SAF87R57DV90M4	222	1.1KW	6.40r/min	1270N.m	138kg	29400N	1.55
SAF87R57DV90M4	205	1.1KW	6.90r/min	1190N.m	138kg	29500N	1.65

SAF87R57DRE63M4降速机直流无刷电机技术指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF87R57DRE63M4	6706	0.12KW	0.21r/min	2690N.m	123.5kg	27100N	0.95
SAF87R57DRE63M4	5875	0.12KW	0.23r/min	2400N.m	123.5kg	27700N	1.05
SAF87R57DRE63M4	5187	0.12KW	0.27r/min	1980N.m	123.5kg	28500N	1.25
SAF87R57DRE63M4	4606	0.12KW	0.30r/min	1760N.m	123.5kg	28800N	1.40
SAF87R57DRE63M4	3872	0.12KW	0.36r/min	1460N.m	123.5kg	29200N	1.70

SAF87R57DV90M4交流电动机减慢速度器型：

S87R57DV90M4底脚安装-斜齿轮自锁减速机

SA87R57DV90M4中空轴配置-斜轮齿齿轮蜗杆减速时机SAF87R57DV90M4是B5活套法兰的安装款型-斜齿轮轴蜗杆蜗杆加速机SAZ87R57DV90M4是B14法兰片中空轴使用-斜伞齿蜗轮蜗杆蜗杆减速运动机SF87R57DV90M4是B5法兰片安全板轴连接-斜齿轮齿轮蜗杆减慢速度机SH87R57DV90M4是块实心轴紧锁盘安装使用-斜伞齿蜗杆蜗杆缓速机SHF87R57DV90M4是B5卡箍空腔轴拧紧盘重新安装-斜蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆蜗杆减速时机SHZ87R57DV90M4是B14法兰片空腔轴卡紧盘装-斜齿轮轴涡杆蜗杆减慢速度机SA87/TR57DV90M4扭矩臂漏空轴装设-斜齿轮轴伞齿轮蜗杆加速机SH87/TR57DV90M4是力矩臂空芯轴紧锁盘的安装-斜齿轮传动蜗轮蜗杆蜗杆加速机SA87BR57DV90M4底脚漏空轴装有-斜传动齿轮伞齿轮蜗杆减速运动机SH87BR57DV90M4底脚块实心轴卡紧盘安裝-斜伞齿轮涡杆蜗杆减慢速度机ST87R57DV90M4实芯轴模拟输出扭矩臂使用-斜齿轮齿轮蜗杆减速时机

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