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SAF77Y80M4减速机同步电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF77Y80M4	256.47	0.75KW	5.60rpm	850N.m	66kg	14600N	1.50
SAF77Y80M4	225.26	0.75KW	6.40rpm	760N.m	66kg	15100N	1.65
SAF77Y80M4	214.00	0.75KW	6.70rpm	730N.m	66kg	15200N	1.75
SAF77Y80M4	189.09	0.75KW	7.60rpm	650N.m	66kg	15500N	1.95
SAF77Y80M4	161.60	0.75KW	8.90rpm	565N.m	66kg	15800N	2.20
SAF77Y80M4	148.15	0.75KW	9.70rpm	520N.m	66kg	16000N	2.40
SAF77Y80M4	130.00	0.75KW	11.0rpm	460N.m	66kg	16000N	2.60
SAF77Y80M4	123.20	0.75KW	12.0rpm	440N.m	66kg	16000N	2.70
SAF77Y80M4	107.83	0.75KW	13.0rpm	390N.m	66kg	16000N	3.00

SAF77Y90M4加速运动机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF77Y90M4	189.09	1.5KW	7.60rpm	1310N.m	73kg	11300N	0.95
SAF77Y90M4	161.60	1.5KW	8.80rpm	1130N.m	73kg	12800N	1.10
SAF77Y90M4	148.15	1.5KW	9.60rpm	1050N.m	73kg	13500N	1.20
SAF77Y90M4	130.00	1.5KW	11.0rpm	930N.m	73kg	14200N	1.30
SAF77Y90M4	123.20	1.5KW	12.0rpm	880N.m	73kg	14500N	1.35
SAF77Y90M4	107.83	1.5KW	13.0rpm	785N.m	73kg	15000N	1.50
SAF77Y90M4	97.14	1.5KW	15.0rpm	710N.m	73kg	15300N	1.60
SAF77Y90M4	85.22	1.5KW	17.0rpm	630N.m	73kg	15400N	1.75
SAF77Y90M4	75.09	1.5KW	19.0rpm	635N.m	73kg	14100N	1.70
SAF77Y90M4	71.33	1.5KW	20.0rpm	605N.m	73kg	14000N	1.80
SAF77Y90M4	66.67	1.5KW	21.0rpm	500N.m	73kg	14500N	2.10
SAF77Y90M4	63.03	1.5KW	23.0rpm	540N.m	73kg	13600N	2.00
SAF77Y90M4	56.92	1.5KW	25.0rpm	430N.m	73kg	14000N	2.30
SAF77Y90M4	53.87	1.5KW	27.0rpm	465N.m	73kg	13200N	2.40
SAF77Y90M4	49.38	1.5KW	29.0rpm	425N.m	73kg	12900N	2.60
SAF77Y90M4	43.33	1.5KW	33.0rpm	375N.m	73kg	12500N	2.90

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