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SAF67Y5.5KW减速机伺服电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF67Y5.5KW	11.03	5.5KW	132rpm	360N.m	86kg	2990N	0.95
SAF67Y5.5KW	10.03	5.5KW	145rpm	330N.m	86kg	3310N	1.00
SAF67Y5.5KW	8.69	5.5KW	167rpm	285N.m	86kg	3720N	1.15
SAF67Y5.5KW	7.56	5.5KW	192rpm	250N.m	86kg	3850N	1.15

SAF67Y63M4缓速机电机的性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SAF67Y63M4	217.41	0.18KW	4.00rpm	250N.m	32kg	10300N	2.20
SAF67Y63M4	190.11	0.18KW	4.60rpm	220N.m	32kg	10400N	2.50
SAF67Y63M4	180.60	0.18KW	4.80rpm	210N.m	32kg	10400N	2.60

SAF67减速运动伞齿轮变速箱类别：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..实心轴进行安装斜小齿轮涡杆蜗杆降速机SAF..DR..是B5法兰部装配样式斜轮齿伞齿轮蜗杆低速机SAZ..DR..是B14法兰盘块实心轴配置斜伞齿轮齿轮蜗杆加速运动机SF..DR..是B5法兰部安裝斜伞齿轮蜗杆伞齿轮蜗杆减速时机SH..DR..是空腔轴拉紧盘布置斜齿轮蜗杆齿轮蜗杆减速运动机SHF..DR..是B5卡箍中空轴夹紧盘组装斜齿轮轴涡杆蜗杆滑行机SHZ..DR..是B14卡箍块实心轴伸缩盘连接斜轮齿齿轮蜗杆降速机

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