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SA97/TY100M4减速机减速机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA97/TY100M4	286.40	2.2KW	5.00rpm	3090N.m	202Kg	34800N	1.30
SA97/TY100M4	262.22	2.2KW	5.40rpm	2850N.m	202Kg	35200N	1.40
SA97/TY100M4	231.67	2.2KW	6.20rpm	2540N.m	202Kg	35600N	1.55
SA97/TY100M4	196.52	2.2KW	7.20rpm	2180N.m	202Kg	36000N	1.85
SA97/TY100M4	180.95	2.2KW	7.90rpm	2020N.m	202Kg	36100N	1.95
SA97/TY100M4	161.74	2.2KW	8.80rpm	1820N.m	202Kg	36300N	2.10
SA97/TY100M4	145.60	2.2KW	9.80rpm	1650N.m	202Kg	36500N	2.20
SA97/TY100M4	131.85	2.2KW	11.0rpm	1500N.m	202Kg	36600N	2.40
SA97/TY100M4	116.92	2.2KW	12.0rpm	1340N.m	202Kg	36700N	2.60
SA97/TY100M4	105.71	2.2KW	13.0rpm	1220N.m	202Kg	36800N	2.80
SA97/TY100M4	89.60	2.2KW	16.0rpm	1040N.m	202Kg	36900N	3.10

SA97/TY112M4缓速机电机的数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA97/TY112M4	231.67	4KW	6.30rpm	4530N.m	216kg	30200N	0.90
SA97/TY112M4	196.52	4KW	7.40rpm	3890N.m	216kg	33400N	1.05
SA97/TY112M4	180.95	4KW	8.10rpm	3600N.m	216kg	34000N	1.10
SA97/TY112M4	161.74	4KW	9.00rpm	3240N.m	216kg	34600N	1.20
SA97/TY112M4	145.60	4KW	10.0rpm	2940N.m	216kg	35000N	1.25
SA97/TY112M4	131.85	4KW	11.0rpm	2680N.m	216kg	35400N	1.35
SA97/TY112M4	116.92	4KW	12.0rpm	2390N.m	216kg	35800N	1.45
SA97/TY112M4	105.71	4KW	14.0rpm	2170N.m	216kg	36000N	1.60
SA97/TY112M4	89.60	4KW	16.0rpm	1850N.m	216kg	36300N	1.75
SA97/TY112M4	80.85	4KW	18.0rpm	1880N.m	216kg	36300N	1.70
SA97/TY112M4	71.43	4KW	20.0rpm	1670N.m	216kg	36400N	1.95
SA97/TY112M4	60.59	4KW	24.0rpm	1420N.m	216kg	36600N	2.30
SA97/TY112M4	55.79	4KW	26.0rpm	1310N.m	216kg	36700N	2.50

SA97/T无刷电机降速器的类型：

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