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SA77R37DRS63S4减速机伺服电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77R37DRS63S4	3540	0.12KW	0.39r/min	1370N.m	64kg	7240N	0.90
SA77R37DRS63S4	3098	0.12KW	0.45r/min	1200N.m	64kg	12300N	1.05
SA77R37DRS63S4	2374	0.12KW	0.58r/min	1320N.m	64kg	10600N	0.95
SA77R37DRS63S4	2083	0.12KW	0.66r/min	1160N.m	64kg	12600N	1.05
SA77R37DRS63S4	1813	0.12KW	0.76r/min	980N.m	64kg	13900N	1.25
SA77R37DRS63S4	1745	0.12KW	0.79r/min	930N.m	64kg	14200N	1.30
SA77R37DRS63S4	1600	0.12KW	0.86r/min	860N.m	64kg	14600N	1.45
SA77R37DRS63S4	1404	0.12KW	0.98r/min	755N.m	64kg	15100N	1.65
SA77R37DRS63S4	1245	0.12KW	1.10r/min	660N.m	64kg	15500N	1.90

SA77R37DR80K4加速机高压电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA77R37DR80K4	438	0.55KW	3.20r/min	1200N.m	73.5kg	12300N	1.05
SA77R37DR80K4	389	0.55KW	3.60r/min	1070N.m	73.5kg	13300N	1.15
SA77R37DR80K4	327	0.55KW	4.20r/min	900N.m	73.5kg	14400N	1.35
SA77R37DR80K4	289	0.55KW	4.80r/min	810N.m	73.5kg	14800N	1.50
SA77R37DR80K4	250	0.55KW	5.50r/min	705N.m	73.5kg	15300N	1.75

SA77R37DRS63S4高压电机低速器形式：

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