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SA67Y71M4减速机伺服电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA67Y71M4	217.41	0.37KW	6.40rpm	345N.m	36.5kg	9900N	1.50
SA67Y71M4	190.11	0.37KW	7.30rpm	305N.m	36.5kg	10100N	1.70
SA67Y71M4	180.60	0.37KW	7.60rpm	290N.m	36.5kg	10200N	1.75
SA67Y71M4	158.45	0.37KW	8.70rpm	260N.m	36.5kg	10300N	2.00
SA67Y71M4	134.40	0.37KW	10.0rpm	225N.m	36.5kg	10400N	2.30
SA67Y71M4	121.33	0.37KW	11.0rpm	205N.m	36.5kg	10500N	2.50

SA67Y80M4缓速机调速电机参数表：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA67Y80M4	190.11	0.75KW	7.60rpm	600N.m	42kg	7820N	0.85
SA67Y80M4	180.60	0.75KW	8.00rpm	575N.m	42kg	8120N	0.90
SA67Y80M4	158.45	0.75KW	9.10rpm	510N.m	42kg	8740N	1.00
SA67Y80M4	134.40	0.75KW	11.0rpm	440N.m	42kg	9300N	1.15
SA67Y80M4	121.33	0.75KW	12.0rpm	400N.m	42kg	9560N	1.30
SA67Y80M4	106.75	0.75KW	13.0rpm	360N.m	42kg	9820N	1.45
SA67Y80M4	100.80	0.75KW	14.0rpm	340N.m	42kg	9920N	1.50
SA67Y80M4	85.83	0.75KW	17.0rpm	295N.m	42kg	10100N	1.75
SA67Y80M4	75.06	0.75KW	19.0rpm	300N.m	42kg	10100N	1.60
SA67Y80M4	65.63	0.75KW	22.0rpm	260N.m	42kg	10300N	1.80
SA67Y80M4	62.35	0.75KW	23.0rpm	250N.m	42kg	10300N	1.90
SA67Y80M4	54.70	0.75KW	26.0rpm	220N.m	42kg	10200N	2.20
SA67Y80M4	46.40	0.75KW	31.0rpm	191N.m	42kg	9740N	2.50

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