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S97DRE90L4减速机伺服电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DRE90L4	286.40	1.5KW	5.00rpm	2100N.m	193kg	36100N	1.90
S97DRE90L4	262.22	1.5KW	5.40rpm	1940N.m	193kg	36200N	2.10
S97DRE90L4	231.67	1.5KW	6.20rpm	1730N.m	193kg	36400N	2.30
S97DRE90L4	196.52	1.5KW	7.30rpm	1480N.m	193kg	36600N	2.70

S97DVE90L4减速时机直流电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DVE90L4	286.40	1.5KW	5.00rpm	2100N.m	193kg	36100N	1.90
S97DVE90L4	262.22	1.5KW	5.40rpm	1940N.m	193kg	36200N	2.10
S97DVE90L4	231.67	1.5KW	6.20rpm	1730N.m	193kg	36400N	2.30
S97DVE90L4	196.52	1.5KW	7.30rpm	1480N.m	193kg	36600N	2.70

S97DRE90L4减速时齿轮传动箱类别：

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