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S87DRS112M4减速机高压电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DRS112M4	123.48	4KW	12.0rpm	2440N.m	146kg	27600N	0.85
S87DRS112M4	110.40	4KW	13.0rpm	2200N.m	146kg	28100N	0.90
S87DRS112M4	99.26	4KW	15.0rpm	1990N.m	146kg	28500N	1.00
S87DRS112M4	86.15	4KW	17.0rpm	1740N.m	146kg	28800N	1.10
S87DRS112M4	77.14	4KW	19.0rpm	1570N.m	146kg	29100N	1.15
S87DRS112M4	70.43	4KW	21.0rpm	1610N.m	146kg	29000N	1.00
S87DRS112M4	64.27	4KW	23.0rpm	1480N.m	146kg	29200N	1.10
S87DRS112M4	57.00	4KW	26.0rpm	1310N.m	146kg	29400N	1.20
S87DRS112M4	47.91	4KW	30.0rpm	1110N.m	146kg	29600N	1.45
S87DRS112M4	44.03	4KW	33.0rpm	1020N.m	146kg	29700N	1.55
S87DRS112M4	39.10	4KW	37.0rpm	910N.m	146kg	29700N	1.75
S87DRS112M4	34.96	4KW	42.0rpm	820N.m	146kg	29700N	1.95
S87DRS112M4	31.43	4KW	46.0rpm	740N.m	146kg	28900N	2.20
S87DRS112M4	27.28	4KW	54.0rpm	645N.m	146kg	28000N	2.50
S87DRS112M4	25.50	4KW	57.0rpm	615N.m	146kg	26400N	2.00

S87DM112M4低速机伺服电机性能参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S87DM112M4	123.48	4KW	12.0rpm	2440N.m	146kg	27600N	0.85
S87DM112M4	110.40	4KW	13.0rpm	2200N.m	146kg	28100N	0.90
S87DM112M4	99.26	4KW	15.0rpm	1990N.m	146kg	28500N	1.00
S87DM112M4	86.15	4KW	17.0rpm	1740N.m	146kg	28800N	1.10
S87DM112M4	77.14	4KW	19.0rpm	1570N.m	146kg	29100N	1.15
S87DM112M4	70.43	4KW	21.0rpm	1610N.m	146kg	29000N	1.00
S87DM112M4	64.27	4KW	23.0rpm	1480N.m	146kg	29200N	1.10
S87DM112M4	57.00	4KW	26.0rpm	1310N.m	146kg	29400N	1.20
S87DM112M4	47.91	4KW	30.0rpm	1110N.m	146kg	29600N	1.45
S87DM112M4	44.03	4KW	33.0rpm	1020N.m	146kg	29700N	1.55
S87DM112M4	39.10	4KW	37.0rpm	910N.m	146kg	29700N	1.75
S87DM112M4	34.96	4KW	42.0rpm	820N.m	146kg	29700N	1.95
S87DM112M4	31.43	4KW	46.0rpm	740N.m	146kg	28900N	2.20
S87DM112M4	27.28	4KW	54.0rpm	645N.m	146kg	28000N	2.50
S87DM112M4	25.50	4KW	57.0rpm	615N.m	146kg	26400N	2.00

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