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S77DV132S4减速机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DV132S4	41.07	5.5KW	35.0rpm	1290N.m	110kg	7590N	0.85
S77DV132S4	35.94	5.5KW	40.0rpm	1130N.m	110kg	7770N	0.95
S77DV132S4	32.38	5.5KW	45.0rpm	1020N.m	110kg	7860N	1.05
S77DV132S4	28.41	5.5KW	51.0rpm	900N.m	110kg	7920N	1.15
S77DV132S4	25.07	5.5KW	58.0rpm	800N.m	110kg	7940N	1.25
S77DV132S4	22.22	5.5KW	65.0rpm	710N.m	110kg	7920N	1.35
S77DV132S4	18.42	5.5KW	79.0rpm	610N.m	110kg	6000N	1.15
S77DV132S4	17.45	5.5KW	83.0rpm	580N.m	110kg	6240N	1.20
S77DV132S4	15.28	5.5KW	95.0rpm	505N.m	110kg	6500N	1.40
S77DV132S4	13.76	5.5KW	106rpm	460N.m	110kg	6510N	1.55
S77DV132S4	12.07	5.5KW	121rpm	400N.m	110kg	6490N	1.80
S77DV132S4	10.65	5.5KW	137rpm	355N.m	110kg	6440N	2.00
S77DV132S4	9.44	5.5KW	154rpm	315N.m	110kg	6380N	2.30
S77DV132S4	8.06	5.5KW	180rpm	270N.m	110kg	6260N	2.50

S77DM132S4降速机同步电机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77DM132S4	41.07	5.5KW	35.0rpm	1290N.m	110kg	7590N	0.85
S77DM132S4	35.94	5.5KW	40.0rpm	1130N.m	110kg	7770N	0.95
S77DM132S4	32.38	5.5KW	45.0rpm	1020N.m	110kg	7860N	1.05
S77DM132S4	28.41	5.5KW	51.0rpm	900N.m	110kg	7920N	1.15
S77DM132S4	25.07	5.5KW	58.0rpm	800N.m	110kg	7940N	1.25
S77DM132S4	22.22	5.5KW	65.0rpm	710N.m	110kg	7920N	1.35
S77DM132S4	18.42	5.5KW	79.0rpm	610N.m	110kg	6000N	1.15
S77DM132S4	17.45	5.5KW	83.0rpm	580N.m	110kg	6240N	1.20
S77DM132S4	15.28	5.5KW	95.0rpm	505N.m	110kg	6500N	1.40
S77DM132S4	13.76	5.5KW	106rpm	460N.m	110kg	6510N	1.55
S77DM132S4	12.07	5.5KW	121rpm	400N.m	110kg	6490N	1.80
S77DM132S4	10.65	5.5KW	137rpm	355N.m	110kg	6440N	2.00
S77DM132S4	9.44	5.5KW	154rpm	315N.m	110kg	6380N	2.30
S77DM132S4	8.06	5.5KW	180rpm	270N.m	110kg	6260N	2.50

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