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RF107R77DRN71MS4
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RF107R77DRN71MS4减速时机减速机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DRN71MS4 | 3039 | 0.25KW | 0.43r/min | 4730N.m | 199kg | 25600N | 0.90 |
| RF107R77DRN71MS4 | 3034 | 0.25KW | 0.43r/min | 4780N.m | 199kg | 23600N | 0.90 |
| RF107R77DRN71MS4 | 1987 | 0.25KW | 0.65r/min | 3100N.m | 199kg | 34600N | 1.40 |
| RF107R77DRN71MS4 | 1827 | 0.25KW | 0.71r/min | 2790N.m | 199kg | 35600N | 1.55 |
| RF107R77DRN71MS4 | 1599 | 0.25KW | 0.81r/min | 2400N.m | 199kg | 36300N | 1.80 |
| RF107R77DRN71MS4 | 1400 | 0.25KW | 0.93r/min | 2140N.m | 199kg | 36600N | 2.00 |
| RF107R77DRN71MS4 | 1226 | 0.25KW | 1.10r/min | 1840N.m | 199kg | 36900N | 2.30 |
| RF107R77DRN71MS4 | 939 | 0.25KW | 1.40r/min | 1430N.m | 199kg | 37300N | 3.00 |
| RF107R77DRN71MS4 | 822 | 0.25KW | 1.60r/min | 1230N.m | 199kg | 37400N | 3.50 |
RF107R77DV80N4减速时机伺服电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF107R77DV80N4 | 1055 | 0.75KW | 1.40r/min | 4740N.m | 205kg | 25200N | 0.90 |
| RF107R77DV80N4 | 919 | 0.75KW | 1.60r/min | 4140N.m | 205kg | 30300N | 1.05 |
| RF107R77DV80N4 | 815 | 0.75KW | 1.80r/min | 3690N.m | 205kg | 32400N | 1.15 |
| RF107R77DV80N4 | 939 | 0.75KW | 1.50r/min | 4210N.m | 205kg | 29900N | 1.00 |
| RF107R77DV80N4 | 822 | 0.75KW | 1.80r/min | 3670N.m | 205kg | 32500N | 1.15 |
| RF107R77DV80N4 | 369 | 0.75KW | 3.90r/min | 1640N.m | 205kg | 37100N | 2.60 |
| RF107R77DV80N4 | 323 | 0.75KW | 4.40r/min | 1430N.m | 205kg | 37300N | 3.00 |
RF107R77DRN71MS4降速机多种类型：
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