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R87R57DVE90M4减速机减速机性能参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87R57DVE90M4	268	1.1KW	5.30r/min	1810N.m	101kg	13600N	0.85
R87R57DVE90M4	236	1.1KW	6.00r/min	1600N.m	101kg	16600N	0.95
R87R57DVE90M4	209	1.1KW	6.80r/min	1400N.m	101kg	17900N	1.10
R87R57DVE90M4	256	1.1KW	5.60r/min	1750N.m	101kg	15300N	0.90
R87R57DVE90M4	232	1.1KW	6.10r/min	1590N.m	101kg	16600N	0.95
R87R57DVE90M4	195	1.1KW	7.30r/min	1340N.m	101kg	18200N	1.15

R87R57DRE80M4降速机伺服电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87R57DRE80M4	398	0.75KW	3.60r/min	1790N.m	97kg	15000N	0.85
R87R57DRE80M4	352	0.75KW	4.10r/min	1580N.m	97kg	16700N	1.00
R87R57DRE80M4	305	0.75KW	4.70r/min	1360N.m	97kg	18100N	1.15
R87R57DRE80M4	268	0.75KW	5.40r/min	1200N.m	97kg	18900N	1.30
R87R57DRE80M4	236	0.75KW	6.10r/min	1060N.m	97kg	19600N	1.45
R87R57DRE80M4	361	0.75KW	4.00r/min	1660N.m	97kg	16000N	0.95
R87R57DRE80M4	300	0.75KW	4.80r/min	1370N.m	97kg	18000N	1.10
R87R57DRE80M4	256	0.75KW	5.60r/min	1160N.m	97kg	19100N	1.35

R87R57DVE90M4减速运动机电动机型号：

RX87R57DVE90M4降速机自驱力单吸泵底脚装配斜伞齿降速电机的

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