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R87DV160M4
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R87DV160M4减速机发电机性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87DV160M4 | 21.51 | 11KW | 69rpm | 1530N.m | 178kg | 13200N | 1 |
| R87DV160M4 | 19.1 | 11KW | 77rpm | 1360N.m | 178kg | 12900N | 1.05 |
| R87DV160M4 | 17.08 | 11KW | 86rpm | 1210N.m | 178kg | 12700N | 1.15 |
| R87DV160M4 | 15.35 | 11KW | 96rpm | 1090N.m | 178kg | 12500N | 1.25 |
| R87DV160M4 | 13.33 | 11KW | 111rpm | 940N.m | 178kg | 12100N | 1.35 |
| R87DV160M4 | 11.93 | 11KW | 124rpm | 840N.m | 178kg | 11800N | 1.45 |
| R87DV160M4 | 9.9 | 11KW | 149rpm | 705N.m | 178kg | 11300N | 1.65 |
| R87DV160M4 | 9.14 | 11KW | 161rpm | 650N.m | 178kg | 11400N | 1.85 |
| R87DV160M4 | 8.22 | 11KW | 179rpm | 585N.m | 178kg | 11100N | 2 |
| R87DV160M4 | 7.13 | 11KW | 207rpm | 505N.m | 178kg | 10700N | 2.1 |
| R87DV160M4 | 6.39 | 11KW | 231rpm | 455N.m | 178kg | 10400N | 2.2 |
| R87DV160M4 | 5.3 | 11KW | 278rpm | 375N.m | 178kg | 9840N | 2.4 |
R87DRN160M4减慢速度机伺服电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87DRN160M4 | 13.33 | 18.5KW | 110rpm | 1600N.m | 235Kg | 10600N | 0.8 |
| R87DRN160M4 | 11.93 | 18.5KW | 123rpm | 1430N.m | 235Kg | 10400N | 0.85 |
| R87DRN160M4 | 9.9 | 18.5KW | 148rpm | 1190N.m | 235Kg | 10200N | 1 |
| R87DRN160M4 | 9.14 | 18.5KW | 160rpm | 1100N.m | 235Kg | 10600N | 1.1 |
| R87DRN160M4 | 8.22 | 18.5KW | 178rpm | 990N.m | 235Kg | 10300N | 1.15 |
| R87DRN160M4 | 7.13 | 18.5KW | 205rpm | 860N.m | 235Kg | 10000N | 1.25 |
| R87DRN160M4 | 6.39 | 18.5KW | 229rpm | 770N.m | 235Kg | 9770N | 1.3 |
| R87DRN160M4 | 5.3 | 18.5KW | 276rpm | 635N.m | 235Kg | 9350N | 1.4 |
R87DV160M4伞齿滑行机类形：
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R87DV160M4齿轮传动低速机装配尺码装配图
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