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R77R37DRS63L4
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R77R37DRS63L4减速机直流无刷电机指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DRS63L4 | 858 | 0.18KW | 1.50r/min | 970N.m | 50.5kg | 5830N | 0.85 |
| R77R37DRS63L4 | 757 | 0.18KW | 1.70r/min | 850N.m | 50.5kg | 9590N | 0.95 |
| R77R37DRS63L4 | 671 | 0.18KW | 2.00r/min | 750N.m | 50.5kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DRS63L4 | 571 | 0.18KW | 2.30r/min | 630N.m | 50.5kg | 11400N | 1.30 |
| R77R37DRS63L4 | 821 | 0.18KW | 1.60r/min | 880N.m | 50.5kg | 9230N | 0.90 |
| R77R37DRS63L4 | 731 | 0.18KW | 1.80r/min | 800N.m | 50.5kg | 10100N | 1.00 |
| R77R37DRS63L4 | 646 | 0.18KW | 2.00r/min | 745N.m | 50.5kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DRS63L4 | 560 | 0.18KW | 2.40r/min | 645N.m | 50.5kg | 11300N | 1.25 |
| R77R37DRS63L4 | 488 | 0.18KW | 2.70r/min | 550N.m | 50.5kg | 11800N | 1.50 |
| R77R37DRS63L4 | 436 | 0.18KW | 3.00r/min | 485N.m | 50.5kg | 12100N | 1.70 |
| R77R37DRS63L4 | 373 | 0.18KW | 3.50r/min | 420N.m | 50.5kg | 12400N | 1.95 |
| R77R37DRS63L4 | 327 | 0.18KW | 4.00r/min | 365N.m | 50.5kg | 12600N | 2.20 |
| R77R37DRS63L4 | 289 | 0.18KW | 4.60r/min | 325N.m | 50.5kg | 12700N | 2.50 |
R77R37DM71D4降速机三相异步电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DM71D4 | 373 | 0.37KW | 3.70r/min | 860N.m | 55kg | 9520N | 0.95 |
| R77R37DM71D4 | 327 | 0.37KW | 4.20r/min | 755N.m | 55kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DM71D4 | 289 | 0.37KW | 4.80r/min | 670N.m | 55kg | 11100N | 1.20 |
| R77R37DM71D4 | 260 | 0.37KW | 5.30r/min | 600N.m | 55kg | 11600N | 1.35 |
| R77R37DM71D4 | 224 | 0.37KW | 6.20r/min | 505N.m | 55kg | 12000N | 1.60 |
| R77R37DM71D4 | 197 | 0.37KW | 7.00r/min | 445N.m | 55kg | 12300N | 1.85 |
| R77R37DM71D4 | 169 | 0.37KW | 8.20r/min | 385N.m | 55kg | 12500N | 2.10 |
| R77R37DM71D4 | 149 | 0.37KW | 9.30r/min | 340N.m | 55kg | 12700N | 2.40 |
R77R37DRS63L4速机械设备机款式：
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