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R77R37DRN80MK4
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R77R37DRN80MK4减速机伺服电机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DRN80MK4 | 276 | 0.55KW | 5.00r/min | 970N.m | 59.5kg | 6200N | 0.85 |
| R77R37DRN80MK4 | 236 | 0.55KW | 5.80r/min | 820N.m | 59.5kg | 9850N | 1.00 |
| R77R37DRN80MK4 | 221 | 0.55KW | 6.20r/min | 770N.m | 59.5kg | 10300N | 1.05 |
| R77R37DRN80MK4 | 186 | 0.55KW | 7.40r/min | 645N.m | 59.5kg | 11300N | 1.25 |
R77R37DV71S4减速运动机主轴电机运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DV71S4 | 571 | 0.25KW | 2.30r/min | 910N.m | 54.5kg | 8910N | 0.90 |
| R77R37DV71S4 | 560 | 0.25KW | 2.30r/min | 920N.m | 54.5kg | 8780N | 0.90 |
| R77R37DV71S4 | 488 | 0.25KW | 2.70r/min | 795N.m | 54.5kg | 10100N | 1.05 |
| R77R37DV71S4 | 436 | 0.25KW | 3.00r/min | 705N.m | 54.5kg | 10900N | 1.15 |
| R77R37DV71S4 | 373 | 0.25KW | 3.50r/min | 605N.m | 54.5kg | 11500N | 1.35 |
| R77R37DV71S4 | 327 | 0.25KW | 4.00r/min | 530N.m | 54.5kg | 11900N | 1.55 |
| R77R37DV71S4 | 289 | 0.25KW | 4.50r/min | 470N.m | 54.5kg | 12200N | 1.75 |
| R77R37DV71S4 | 260 | 0.25KW | 5.00r/min | 420N.m | 54.5kg | 12400N | 1.95 |
| R77R37DV71S4 | 224 | 0.25KW | 5.80r/min | 355N.m | 54.5kg | 12600N | 2.30 |
R77R37DRN80MK4速机电专业机型：
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