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R57R37DRS63MS4
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R57R37DRS63MS4减速机减速机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R57R37DRS63MS4 | 782 | 0.12KW | 1.80r/min | 550N.m | 32kg | 4650N | 0.80 |
| R57R37DRS63MS4 | 678 | 0.12KW | 2.00r/min | 455N.m | 32kg | 7070N | 1.00 |
| R57R37DRS63MS4 | 604 | 0.12KW | 2.30r/min | 410N.m | 32kg | 7260N | 1.10 |
| R57R37DRS63MS4 | 537 | 0.12KW | 2.60r/min | 370N.m | 32kg | 7400N | 1.20 |
| R57R37DRS63MS4 | 471 | 0.12KW | 2.90r/min | 325N.m | 32kg | 7550N | 1.35 |
| R57R37DRS63MS4 | 357 | 0.12KW | 3.90r/min | 240N.m | 32kg | 7760N | 1.85 |
| R57R37DRS63MS4 | 319 | 0.12KW | 4.30r/min | 215N.m | 32kg | 7820N | 2.10 |
| R57R37DRS63MS4 | 359 | 0.12KW | 3.80r/min | 255N.m | 32kg | 7730N | 1.75 |
| R57R37DRS63MS4 | 324 | 0.12KW | 4.30r/min | 230N.m | 32kg | 7790N | 1.95 |
| R57R37DRS63MS4 | 290 | 0.12KW | 4.80r/min | 200N.m | 32kg | 7840N | 2.20 |
| R57R37DRS63MS4 | 262 | 0.12KW | 5.30r/min | 185N.m | 32kg | 7880N | 2.40 |
| R57R37DRS63MS4 | 246 | 0.12KW | 5.60r/min | 170N.m | 32kg | 7900N | 2.60 |
| R57R37DRS63MS4 | 220 | 0.12KW | 6.30r/min | 150N.m | 32kg | 7930N | 3.00 |
R57R37DVE71MS4减速运动机电机的性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R57R37DVE71MS4 | 319 | 0.25KW | 4.10r/min | 515N.m | 36.5kg | 6050N | 0.85 |
| R57R37DVE71MS4 | 273 | 0.25KW | 4.80r/min | 435N.m | 36.5kg | 7160N | 1.05 |
| R57R37DVE71MS4 | 241 | 0.25KW | 5.40r/min | 380N.m | 36.5kg | 7380N | 1.20 |
| R57R37DVE71MS4 | 215 | 0.25KW | 6.00r/min | 340N.m | 36.5kg | 7510N | 1.30 |
| R57R37DVE71MS4 | 187 | 0.25KW | 7.00r/min | 300N.m | 36.5kg | 7630N | 1.50 |
| R57R37DVE71MS4 | 164 | 0.25KW | 7.90r/min | 260N.m | 36.5kg | 7730N | 1.75 |
| R57R37DVE71MS4 | 142 | 0.25KW | 9.20r/min | 225N.m | 36.5kg | 7800N | 2.00 |
| R57R37DVE71MS4 | 324 | 0.25KW | 4.00r/min | 540N.m | 36.5kg | 4980N | 0.85 |
| R57R37DVE71MS4 | 290 | 0.25KW | 4.50r/min | 480N.m | 36.5kg | 6950N | 0.95 |
| R57R37DVE71MS4 | 262 | 0.25KW | 5.00r/min | 435N.m | 36.5kg | 7160N | 1.05 |
| R57R37DVE71MS4 | 246 | 0.25KW | 5.30r/min | 405N.m | 36.5kg | 7280N | 1.10 |
| R57R37DVE71MS4 | 220 | 0.25KW | 5.90r/min | 360N.m | 36.5kg | 7440N | 1.25 |
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