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R147R77DV71MS4加速运动机直流电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DV71MS4 | 9743 | 0.25KW | 0.13r/min | 15100N.m | 446kg | 48200N | 0.85 |
| R147R77DV71MS4 | 8443 | 0.25KW | 0.15r/min | 12700N.m | 446kg | 63100N | 1.00 |
| R147R77DV71MS4 | 7307 | 0.25KW | 0.18r/min | 11000N.m | 446kg | 66200N | 1.20 |
| R147R77DV71MS4 | 6447 | 0.25KW | 0.20r/min | 9740N.m | 446kg | 68100N | 1.35 |
| R147R77DV71MS4 | 5568 | 0.25KW | 0.23r/min | 8410N.m | 446kg | 69800N | 1.55 |
| R147R77DV71MS4 | 4926 | 0.25KW | 0.26r/min | 7590N.m | 446kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DV71MS4 | 4325 | 0.25KW | 0.30r/min | 6570N.m | 446kg | 71700N | 2.00 |
| R147R77DV71MS4 | 3754 | 0.25KW | 0.35r/min | 5790N.m | 446kg | 72400N | 2.20 |
| R147R77DV71MS4 | 3302 | 0.25KW | 0.39r/min | 5020N.m | 446kg | 72900N | 2.60 |
| R147R77DV71MS4 | 2898 | 0.25KW | 0.45r/min | 4370N.m | 446kg | 73300N | 3.00 |
R147R77DRN100LC4滑行机无刷电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRN100LC4 | 889 | 3KW | 1.60r/min | 16200N.m | 471kg | 33100N | 0.80 |
| R147R77DRN100LC4 | 784 | 3KW | 1.90r/min | 14200N.m | 471kg | 58800N | 0.90 |
| R147R77DRN100LC4 | 695 | 3KW | 2.10r/min | 12600N.m | 471kg | 63300N | 1.05 |
| R147R77DRN100LC4 | 619 | 3KW | 2.40r/min | 11300N.m | 471kg | 65700N | 1.15 |
| R147R77DRN100LC4 | 558 | 3KW | 2.60r/min | 10200N.m | 471kg | 67500N | 1.25 |
R147R77DV71MS4滑行机款式：
RX147R77DV71MS4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF147R77DV71MS4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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