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R147R77DRN80M4
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R147R77DRN80M4减速时机无刷电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRN80M4 | 3302 | 0.75KW | 0.43r/min | 14600N.m | 452kg | 54100N | 0.90 |
| R147R77DRN80M4 | 2898 | 0.75KW | 0.50r/min | 12800N.m | 452kg | 62900N | 1.00 |
| R147R77DRN80M4 | 2555 | 0.75KW | 0.56r/min | 11600N.m | 452kg | 65300N | 1.10 |
| R147R77DRN80M4 | 2211 | 0.75KW | 0.65r/min | 10000N.m | 452kg | 67700N | 1.30 |
| R147R77DRN80M4 | 1951 | 0.75KW | 0.74r/min | 8860N.m | 452kg | 69300N | 1.45 |
| R147R77DRN80M4 | 1705 | 0.75KW | 0.84r/min | 7610N.m | 452kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DRN80M4 | 1536 | 0.75KW | 0.93r/min | 6830N.m | 452kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DRN80M4 | 1329 | 0.75KW | 1.10r/min | 5910N.m | 452kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DRN80M4 | 1166 | 0.75KW | 1.20r/min | 5150N.m | 452kg | 72800N | 2.50 |
R147R77DM90M4减速时机调速电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DM90M4 | 2211 | 1.1KW | 0.64r/min | 15000N.m | 456kg | 49600N | 0.85 |
| R147R77DM90M4 | 1951 | 1.1KW | 0.73r/min | 13200N.m | 456kg | 62100N | 1.00 |
| R147R77DM90M4 | 1705 | 1.1KW | 0.83r/min | 11400N.m | 456kg | 65500N | 1.15 |
| R147R77DM90M4 | 1536 | 1.1KW | 0.92r/min | 10300N.m | 456kg | 67300N | 1.25 |
| R147R77DM90M4 | 1329 | 1.1KW | 1.10r/min | 8920N.m | 456kg | 69200N | 1.45 |
| R147R77DM90M4 | 1166 | 1.1KW | 1.20r/min | 7790N.m | 456kg | 70500N | 1.65 |
| R147R77DM90M4 | 1029 | 1.1KW | 1.40r/min | 6850N.m | 456kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DM90M4 | 889 | 1.1KW | 1.60r/min | 5940N.m | 456kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DM90M4 | 784 | 1.1KW | 1.80r/min | 5220N.m | 456kg | 72800N | 2.50 |
| R147R77DM90M4 | 695 | 1.1KW | 2.00r/min | 4600N.m | 456kg | 73200N | 2.80 |
R147R77DRN80M4低速机款式：
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