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R147R77DR90L4滑行机马达性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DR90L4 | 1705 | 1.5KW | 0.84r/min | 15600N.m | 459kg | 41200N | 0.85 |
| R147R77DR90L4 | 1536 | 1.5KW | 0.93r/min | 14100N.m | 459kg | 60300N | 0.90 |
| R147R77DR90L4 | 1329 | 1.5KW | 1.10r/min | 12200N.m | 459kg | 64200N | 1.05 |
| R147R77DR90L4 | 1166 | 1.5KW | 1.20r/min | 10600N.m | 459kg | 66800N | 1.20 |
| R147R77DR90L4 | 1029 | 1.5KW | 1.40r/min | 9380N.m | 459kg | 68600N | 1.40 |
| R147R77DR90L4 | 889 | 1.5KW | 1.60r/min | 8130N.m | 459kg | 70200N | 1.60 |
| R147R77DR90L4 | 784 | 1.5KW | 1.80r/min | 7150N.m | 459kg | 71200N | 1.80 |
| R147R77DR90L4 | 695 | 1.5KW | 2.10r/min | 6320N.m | 459kg | 71900N | 2.10 |
| R147R77DR90L4 | 619 | 1.5KW | 2.30r/min | 5690N.m | 459kg | 72400N | 2.30 |
| R147R77DR90L4 | 558 | 1.5KW | 2.60r/min | 5120N.m | 459kg | 72900N | 2.50 |
R147R77DRE80N4减慢速度机交流电动机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R77DRE80N4 | 3302 | 0.75KW | 0.43r/min | 14600N.m | 452kg | 54100N | 0.90 |
| R147R77DRE80N4 | 2898 | 0.75KW | 0.50r/min | 12800N.m | 452kg | 62900N | 1.00 |
| R147R77DRE80N4 | 2555 | 0.75KW | 0.56r/min | 11600N.m | 452kg | 65300N | 1.10 |
| R147R77DRE80N4 | 2211 | 0.75KW | 0.65r/min | 10000N.m | 452kg | 67700N | 1.30 |
| R147R77DRE80N4 | 1951 | 0.75KW | 0.74r/min | 8860N.m | 452kg | 69300N | 1.45 |
| R147R77DRE80N4 | 1705 | 0.75KW | 0.84r/min | 7610N.m | 452kg | 70700N | 1.70 |
| R147R77DRE80N4 | 1536 | 0.75KW | 0.93r/min | 6830N.m | 452kg | 71500N | 1.90 |
| R147R77DRE80N4 | 1329 | 0.75KW | 1.10r/min | 5910N.m | 452kg | 72300N | 2.20 |
| R147R77DRE80N4 | 1166 | 0.75KW | 1.20r/min | 5150N.m | 452kg | 72800N | 2.50 |
R147R77DR90L4减速运动机款式：
RX147R77DR90L4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF147R77DR90L4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R147R77DR90L4底脚的安装斜传动齿轮缓速变频电动机R147FR77DR90L4底脚、B5活套法兰装置斜蜗轮蜗杆降速减速机RF147R77DR90L4B5活套法兰按照斜小齿轮减速时三相异步电机RZ147R77DR90L4B14法兰片使用斜齿轴减速运动伺服电机
R147R77DR90L4滑行机电机的安装大小装配图
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