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R137R77DV80MK4
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R137R77DV80MK4降速机减速机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DV80MK4 | 2484 | 0.55KW | 0.56r/min | 8510N.m | 271kg | 51800N | 0.95 |
| R137R77DV80MK4 | 2658 | 0.55KW | 0.52r/min | 9110N.m | 271kg | 47600N | 0.90 |
| R137R77DV80MK4 | 2412 | 0.55KW | 0.57r/min | 8260N.m | 271kg | 52800N | 0.95 |
| R137R77DV80MK4 | 2073 | 0.55KW | 0.67r/min | 7100N.m | 271kg | 55200N | 1.15 |
| R137R77DV80MK4 | 1839 | 0.55KW | 0.75r/min | 6210N.m | 271kg | 56700N | 1.30 |
| R137R77DV80MK4 | 1598 | 0.55KW | 0.86r/min | 5330N.m | 271kg | 58000N | 1.50 |
| R137R77DV80MK4 | 1397 | 0.55KW | 0.99r/min | 4760N.m | 271kg | 58700N | 1.70 |
| R137R77DV80MK4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4150N.m | 271kg | 59300N | 1.90 |
| R137R77DV80MK4 | 1090 | 0.55KW | 1.30r/min | 3710N.m | 271kg | 59800N | 2.20 |
| R137R77DV80MK4 | 951 | 0.55KW | 1.40r/min | 3240N.m | 271kg | 60200N | 2.50 |
| R137R77DV80MK4 | 831 | 0.55KW | 1.70r/min | 2770N.m | 271kg | 60500N | 2.90 |
R137R77DRN100L4降速机伺服电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DRN100L4 | 490 | 3KW | 3.00r/min | 8920N.m | 291kg | 50000N | 0.90 |
| R137R77DRN100L4 | 428 | 3KW | 3.40r/min | 7790N.m | 291kg | 53800N | 1.05 |
| R137R77DRN100L4 | 381 | 3KW | 3.80r/min | 6980N.m | 291kg | 55400N | 1.15 |
| R137R77DRN100L4 | 323 | 3KW | 4.50r/min | 5920N.m | 291kg | 57200N | 1.35 |
| R137R77DRN100L4 | 291 | 3KW | 5.00r/min | 5330N.m | 291kg | 58000N | 1.50 |
| R137R77DRN100L4 | 255 | 3KW | 5.70r/min | 4650N.m | 291kg | 58800N | 1.70 |
| R137R77DRN100L4 | 223 | 3KW | 6.05r/min | 4080N.m | 291kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DRN100L4 | 517 | 3KW | 2.80r/min | 9600N.m | 291kg | 38800N | 0.85 |
| R137R77DRN100L4 | 453 | 3KW | 3.20r/min | 8420N.m | 291kg | 52200N | 0.95 |
R137R77DV80MK4减慢速度机类型的：
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