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R137R77DRS63S4
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R137R77DRS63S4滑行机主轴电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DRS63S4 | 12921 | 0.12KW | 0.11r/min | 8050N.m | 261.5kg | 53300N | 1.00 |
| R137R77DRS63S4 | 11712 | 0.12KW | 0.12r/min | 7250N.m | 261.5kg | 54900N | 1.10 |
| R137R77DRS63S4 | 10573 | 0.12KW | 0.13r/min | 6390N.m | 261.5kg | 56400N | 1.25 |
| R137R77DRS63S4 | 8784 | 0.12KW | 0.16r/min | 5020N.m | 261.5kg | 58400N | 1.60 |
| R137R77DRS63S4 | 7479 | 0.12KW | 0.18r/min | 4090N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DRS63S4 | 6559 | 0.12KW | 0.21r/min | 4060N.m | 261.5kg | 59400N | 1.95 |
| R137R77DRS63S4 | 5834 | 0.12KW | 0.24r/min | 3190N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
| R137R77DRS63S4 | 5116 | 0.12KW | 0.27r/min | 3160N.m | 261.5kg | 60200N | 2.50 |
R137R77DR71S4加速运动机伺服电机规格：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DR71S4 | 5834 | 0.25KW | 0.22r/min | 8660N.m | 266kg | 51100N | 0.90 |
| R137R77DR71S4 | 5116 | 0.25KW | 0.25r/min | 7960N.m | 266kg | 53500N | 1.00 |
| R137R77DR71S4 | 4464 | 0.25KW | 0.29r/min | 6740N.m | 266kg | 55800N | 1.20 |
| R137R77DR71S4 | 3928 | 0.25KW | 0.33r/min | 5930N.m | 266kg | 57100N | 1.35 |
| R137R77DR71S4 | 4709 | 0.25KW | 0.28r/min | 7430N.m | 266kg | 54600N | 1.10 |
| R137R77DR71S4 | 4018 | 0.25KW | 0.32r/min | 6340N.m | 266kg | 56500N | 1.25 |
| R137R77DR71S4 | 3514 | 0.25KW | 0.37r/min | 5540N.m | 266kg | 57700N | 1.45 |
| R137R77DR71S4 | 3338 | 0.25KW | 0.39r/min | 5260N.m | 266kg | 58100N | 1.50 |
| R137R77DR71S4 | 2929 | 0.25KW | 0.44r/min | 4620N.m | 266kg | 58900N | 1.75 |
| R137R77DR71S4 | 2658 | 0.25KW | 0.49r/min | 4180N.m | 266kg | 59300N | 1.90 |
| R137R77DR71S4 | 2412 | 0.25KW | 0.54r/min | 3800N.m | 266kg | 59700N | 2.10 |
| R137R77DR71S4 | 2073 | 0.25KW | 0.63r/min | 3260N.m | 266kg | 60100N | 2.40 |
| R137R77DR71S4 | 1839 | 0.25KW | 0.71r/min | 2810N.m | 266kg | 60500N | 2.80 |
| R137R77DR71S4 | 1397 | 0.25KW | 0.93r/min | 2180N.m | 266kg | 60800N | 3.70 |
| R137R77DR71S4 | 1226 | 0.25KW | 1.10r/min | 1880N.m | 266kg | 61000N | 4.20 |
R137R77DRS63S4滑行机内型：
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