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R137R77DM112M4
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R137R77DM112M4减速运动机三相电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DM112M4 | 381 | 4KW | 3.80r/min | 9300N.m | 302kg | 44400N | 0.85 |
| R137R77DM112M4 | 323 | 4KW | 4.50r/min | 7890N.m | 302kg | 53600N | 1.00 |
| R137R77DM112M4 | 291 | 4KW | 5.00r/min | 7100N.m | 302kg | 55200N | 1.15 |
| R137R77DM112M4 | 255 | 4KW | 5.70r/min | 6210N.m | 302kg | 56700N | 1.30 |
| R137R77DM112M4 | 223 | 4KW | 6.50r/min | 5440N.m | 302kg | 57800N | 1.45 |
| R137R77DM112M4 | 376 | 4KW | 3.90r/min | 9290N.m | 302kg | 44600N | 0.85 |
| R137R77DM112M4 | 339 | 4KW | 4.30r/min | 8360N.m | 302kg | 52400N | 0.95 |
| R137R77DM112M4 | 297 | 4KW | 4.90r/min | 7320N.m | 302kg | 54800N | 1.10 |
R137R77DT90M4减速运动机同步电机性能参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R137R77DT90M4 | 1391 | 1.1KW | 1.00r/min | 9470N.m | 276kg | 41400N | 0.85 |
| R137R77DT90M4 | 1391 | 1.1KW | 1.10r/min | 8530N.m | 276kg | 51700N | 0.95 |
| R137R77DT90M4 | 1105 | 1.1KW | 1.30r/min | 7480N.m | 276kg | 54500N | 1.05 |
| R137R77DT90M4 | 1043 | 1.1KW | 1.40r/min | 7050N.m | 276kg | 55300N | 1.15 |
| R137R77DT90M4 | 888 | 1.1KW | 1.60r/min | 5980N.m | 276kg | 57100N | 1.35 |
| R137R77DT90M4 | 1397 | 1.1KW | 1.00r/min | 9490N.m | 276kg | 41100N | 0.85 |
| R137R77DT90M4 | 1226 | 1.1KW | 1.20r/min | 8300N.m | 276kg | 52700N | 0.95 |
| R137R77DT90M4 | 1090 | 1.1KW | 1.30r/min | 7400N.m | 276kg | 54600N | 1.10 |
| R137R77DT90M4 | 951 | 1.1KW | 1.50r/min | 6460N.m | 276kg | 56300N | 1.25 |
| R137R77DT90M4 | 831 | 1.1KW | 1.70r/min | 5580N.m | 276kg | 57600N | 1.45 |
| R137R77DT90M4 | 730 | 1.1KW | 2.00r/min | 4870N.m | 276kg | 58600N | 1.65 |
| R137R77DT90M4 | 629 | 1.1KW | 2.30r/min | 4160N.m | 276kg | 59300N | 1.90 |
| R137R77DT90M4 | 490 | 1.1KW | 2.90r/min | 3250N.m | 276kg | 60200N | 2.50 |
| R137R77DT90M4 | 560 | 1.1KW | 2.50r/min | 3770N.m | 276kg | 59700N | 2.10 |
R137R77DM112M4减速时机款式：
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