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R107R77DRN80MK4
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R107R77DRN80MK4加速机伺服电机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DRN80MK4 | 1407 | 0.55KW | 0.98r/min | 4750N.m | 204kg | 24800N | 0.90 |
| R107R77DRN80MK4 | 1209 | 0.55KW | 1.10r/min | 4080N.m | 204kg | 30600N | 1.05 |
| R107R77DRN80MK4 | 1055 | 0.55KW | 1.30r/min | 3560N.m | 204kg | 32900N | 1.20 |
| R107R77DRN80MK4 | 919 | 0.55KW | 1.50r/min | 3110N.m | 204kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DRN80MK4 | 815 | 0.55KW | 1.70r/min | 2780N.m | 204kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DRN80MK4 | 717 | 0.55KW | 1.90r/min | 2430N.m | 204kg | 36300N | 1.75 |
| R107R77DRN80MK4 | 626 | 0.55KW | 2.20r/min | 2120N.m | 204kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DRN80MK4 | 1400 | 0.55KW | 0.99r/min | 4730N.m | 204kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DRN80MK4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4110N.m | 204kg | 30400N | 1.05 |
| R107R77DRN80MK4 | 1104 | 0.55KW | 1.20r/min | 3680N.m | 204kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DRN80MK4 | 939 | 0.55KW | 1.50r/min | 3170N.m | 204kg | 34400N | 1.35 |
| R107R77DRN80MK4 | 822 | 0.55KW | 1.70r/min | 2750N.m | 204kg | 35700N | 1.55 |
R107R77DV71S4降速机变频电动机叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DV71S4 | 3039 | 0.25KW | 0.43r/min | 4730N.m | 199kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DV71S4 | 3034 | 0.25KW | 0.43r/min | 4780N.m | 199kg | 23600N | 0.90 |
| R107R77DV71S4 | 1987 | 0.25KW | 0.65r/min | 3100N.m | 199kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DV71S4 | 1827 | 0.25KW | 0.71r/min | 2790N.m | 199kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DV71S4 | 1599 | 0.25KW | 0.81r/min | 2400N.m | 199kg | 36300N | 1.80 |
| R107R77DV71S4 | 1400 | 0.25KW | 0.93r/min | 2140N.m | 199kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DV71S4 | 1226 | 0.25KW | 1.10r/min | 1840N.m | 199kg | 36900N | 2.30 |
| R107R77DV71S4 | 939 | 0.25KW | 1.40r/min | 1430N.m | 199kg | 37300N | 3.00 |
| R107R77DV71S4 | 822 | 0.25KW | 1.60r/min | 1230N.m | 199kg | 37400N | 3.50 |
R107R77DRN80MK4降速机性质：
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