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KAF127R77DR63S4减速机直流无刷电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF127R77DR63S4	17550	0.12KW	0.08r/min	10800N.m	421.5kg	80300N	1.20
KAF127R77DR63S4	16006	0.12KW	0.09r/min	9890N.m	421.5kg	80700N	1.30
KAF127R77DR63S4	14975	0.12KW	0.09r/min	9260N.m	421.5kg	81000N	1 .40
KAF127R77DR63S4	12440	0.12KW	0.11r/min	7690N.m	421.5kg	81600N	1.70
KAF127R77DR63S4	10915	0.12KW	0.13r/min	6750N.m	421.5kg	81900N	1.95
KAF127R77DR63S4	9819	0.12KW	0.14r/min	6070N.m	421.5kg	82000N	2.10
KAF127R77DR63S4	8443	0.12KW	0.16r/min	5180N.m	421.5kg	82300N	2.50
KAF127R77DR63S4	7482	0.12KW	0.18r/min	4620N.m	421.5kg	82400N	2.80

KAF127R77DVE80S4减速运动机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF127R77DVE80S4	4423	0.55KW	0.31r/min	14600N.m	431kg	76600N	0.90
KAF127R77DVE80S4	3889	0.55KW	0.35r/min	12800N.m	431kg	79200N	1.00
KAF127R77DVE80S4	3311	0.55KW	0.42r/min	10800N.m	431kg	80300N	1.20
KAF127R77DVE80S4	3009	0.55KW	0.46r/min	9840N.m	431kg	80700N	1.30
KAF127R77DVE80S4	2607	0.55KW	0.53r/min	8450N.m	431kg	81300N	1.55
KAF127R77DVE80S4	1926	0.55KW	0.72r/min	6520N.m	431kg	81900N	2.00
KAF127R77DVE80S4	1757	0.55KW	0.79r/min	5940N.m	431kg	82100N	2.20
KAF127R77DVE80S4	1541	0.55KW	0.90r/min	5180N.m	431kg	82300N	2.50
KAF127R77DVE80S4	1342	0.55KW	1.00r/min	4540N.m	431kg	82400N	2.90
KAF127R77DVE80S4	1177	0.55KW	1.20r/min	3950N.m	431kg	82500N	3.30
KAF127R77DVE80S4	1025	0.55KW	1.40r/min	3460N.m	431kg	82600N	3.80

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