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F77DRE80M4减速机直流无刷电机产品参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DRE80M4	225.79	0.75KW	6.40rpm	1120N.m	106kg	17800N	1.35
F77DRE80M4	198.31	0.75KW	7.20rpm	980N.m	106kg	18300N	1.50
F77DRE80M4	188.40	0.75KW	7.60rpm	940N.m	106kg	18500N	1.60
F77DRE80M4	166.47	0.75KW	8.60rpm	830N.m	106kg	18900N	1.80
F77DRE80M4	142.27	0.75KW	10.0rpm	710N.m	106kg	19200N	2.10
F77DRE80M4	130.42	0.75KW	11.0rpm	650N.m	106kg	19400N	2.30
F77DRE80M4	114.45	0.75KW	13.0rpm	570N.m	106kg	19600N	2.60
F77DRE80M4	108.46	0.75KW	13.0rpm	540N.m	106kg	19600N	2.80

F77DM80M4减速时机伺服电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DM80M4	225.79	0.75KW	6.40rpm	1120N.m	106kg	17800N	1.35
F77DM80M4	198.31	0.75KW	7.20rpm	980N.m	106kg	18300N	1.50
F77DM80M4	188.40	0.75KW	7.60rpm	940N.m	106kg	18500N	1.60
F77DM80M4	166.47	0.75KW	8.60rpm	830N.m	106kg	18900N	1.80
F77DM80M4	142.27	0.75KW	10.0rpm	710N.m	106kg	19200N	2.10
F77DM80M4	130.42	0.75KW	11.0rpm	650N.m	106kg	19400N	2.30
F77DM80M4	114.45	0.75KW	13.0rpm	570N.m	106kg	19600N	2.60
F77DM80M4	108.46	0.75KW	13.0rpm	540N.m	106kg	19600N	2.80

F77DRE80M4直流电倾向降速器方式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚漏空轴组装水平轴—斜齿圈减速时机FV..B底脚花键空芯轴布置倾斜角轴—斜齿轮传动加速运动机FA..块实心轴布置倾斜角轴—斜小齿轮降速机FV..花键块实心轴装配水平轴—斜齿轮轴减速时机FAF..是B5法兰盘空腔轴按装倾斜角轴—斜齿轮传动低速机FVF..是B5法兰部花键漏空轴装有抛物线轴—斜伞齿轮减速运动机FAZ..是B14活套法兰装配平级轴—斜蜗轮减慢速度机FVZ..是B14卡箍花键块实心轴的安装形成平行线轴—斜齿轴减慢速度机FF..是B5法兰盘安裝抛物线轴—斜齿轴降速机FH..B底脚实心轴夹紧盘布置水平线轴—斜齿轮传动降速机FH..是中空轴拉紧盘布置抛物线轴—斜伞齿低速机FHF..是B5法兰部块实心轴夹紧盘按照持平轴—斜伞齿轮加速机FHZ..是B14法兰部空腔轴伸缩盘配置倾斜角轴—斜传动齿轮减速运动机

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