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F77DM132S4减速机伺服电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DM132S4	48.37	5.5KW	30.0rpm	1740N.m	150kg	13800N	0.85
F77DM132S4	43.58	5.5KW	33.0rpm	1570N.m	150kg	15200N	0.95
F77DM132S4	38.23	5.5KW	38.0rpm	1380N.m	150kg	16500N	1.10
F77DM132S4	33.74	5.5KW	43.0rpm	1210N.m	150kg	17400N	1.25
F77DM132S4	29.91	5.5KW	49.0rpm	1070N.m	150kg	18000N	1.40
F77DM132S4	25.54	5.5KW	57.0rpm	920N.m	150kg	18600N	1.55
F77DM132S4	25.50	5.5KW	57.0rpm	920N.m	150kg	18600N	1.65
F77DM132S4	21.43	5.5KW	68.0rpm	770N.m	150kg	19100N	1.95
F77DM132S4	19.70	5.5KW	74.0rpm	710N.m	150kg	19200N	2.10
F77DM132S4	17.49	5.5KW	83.0rpm	630N.m	150kg	19400N	2.40
F77DM132S4	15.64	5.5KW	93.0rpm	560N.m	150kg	19600N	2.70
F77DM132S4	14.06	5.5KW	103rpm	505N.m	150kg	19200N	3.00
F77DM132S4	12.20	5.5KW	119rpm	440N.m	150kg	18600N	3.40

F77DT132S4减速时机交流电动机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F77DT132S4	48.37	5.5KW	30.0rpm	1740N.m	150kg	13800N	0.85
F77DT132S4	43.58	5.5KW	33.0rpm	1570N.m	150kg	15200N	0.95
F77DT132S4	38.23	5.5KW	38.0rpm	1380N.m	150kg	16500N	1.10
F77DT132S4	33.74	5.5KW	43.0rpm	1210N.m	150kg	17400N	1.25
F77DT132S4	29.91	5.5KW	49.0rpm	1070N.m	150kg	18000N	1.40
F77DT132S4	25.54	5.5KW	57.0rpm	920N.m	150kg	18600N	1.55
F77DT132S4	25.50	5.5KW	57.0rpm	920N.m	150kg	18600N	1.65
F77DT132S4	21.43	5.5KW	68.0rpm	770N.m	150kg	19100N	1.95
F77DT132S4	19.70	5.5KW	74.0rpm	710N.m	150kg	19200N	2.10
F77DT132S4	17.49	5.5KW	83.0rpm	630N.m	150kg	19400N	2.40
F77DT132S4	15.64	5.5KW	93.0rpm	560N.m	150kg	19600N	2.70
F77DT132S4	14.06	5.5KW	103rpm	505N.m	150kg	19200N	3.00
F77DT132S4	12.20	5.5KW	119rpm	440N.m	150kg	18600N	3.40

F77DM132S4减慢速度伞齿箱类型的：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚漏空轴的安装相平行轴—斜轮齿滑行机FV..B底脚花键块实心轴安装程序抛物线轴—斜齿轮轴降速机FA..漏空轴的安装倾斜角轴—斜伞齿降速机FV..花键实心轴进行安装抛物线轴—斜齿圈降速机FAF..是B5蝶阀法兰空腔轴按装形成平行线轴—斜齿轮轴滑行机FVF..是B5法兰部花键中空轴装有垂直轴—斜齿轮轴减速时机FAZ..是B14法兰片布置持平轴—斜蜗轮蜗杆低速机FVZ..是B14法兰盘花键漏空轴安装使用平级轴—斜伞齿减慢速度机FF..是B5蝶阀法兰组装垂直轴—斜蜗轮蜗杆滑行机FH..B底脚漏空轴拧紧盘装设平级轴—斜齿轴加速运动机FH..是空芯轴卡紧盘安裝平级轴—斜伞齿轮加速机FHF..是B5蝶阀法兰中空轴伸缩盘装置成平行线轴—斜齿轴降速机FHZ..是B14法兰片空芯轴紧锁盘装平级轴—斜齿轴降速机

F77DM132S4减速运动齿轮轴箱装配规格装配图

F77DM132S4缓速伞齿箱研发工厂，看厂请申请两三天申请F系列减速机

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