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F47DRS100M4减速机减速机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F47DRS100M4	25.72	2.2KW	55.0rpm	375N.m	50Kg	5560N	1.05
F47DRS100M4	21.82	2.2KW	65.0rpm	320N.m	50Kg	5520N	1.25
F47DRS100M4	19.70	2.2KW	72.0rpm	290N.m	50Kg	5470N	1.40
F47DRS100M4	17.33	2.2KW	82.0rpm	255N.m	50Kg	5400N	1.55
F47DRS100M4	16.36	2.2KW	87.0rpm	240N.m	50Kg	5360N	1.65
F47DRS100M4	13.93	2.2KW	102rpm	205N.m	50Kg	5240N	1.95
F47DRS100M4	12.66	2.2KW	113rpm	187N.m	50Kg	5160N	2.10
F47DRS100M4	10.97	2.2KW	130rpm	162N.m	50Kg	5030N	2.50
F47DRS100M4	8.96	2.2KW	159rpm	132N.m	50Kg	4730N	2.50

F47DR100M4减速时机伺服电机基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
F47DR100M4	25.72	2.2KW	55.0rpm	375N.m	50Kg	5560N	1.05
F47DR100M4	21.82	2.2KW	65.0rpm	320N.m	50Kg	5520N	1.25
F47DR100M4	19.70	2.2KW	72.0rpm	290N.m	50Kg	5470N	1.40
F47DR100M4	17.33	2.2KW	82.0rpm	255N.m	50Kg	5400N	1.55
F47DR100M4	16.36	2.2KW	87.0rpm	240N.m	50Kg	5360N	1.65
F47DR100M4	13.93	2.2KW	102rpm	205N.m	50Kg	5240N	1.95
F47DR100M4	12.66	2.2KW	113rpm	187N.m	50Kg	5160N	2.10
F47DR100M4	10.97	2.2KW	130rpm	162N.m	50Kg	5030N	2.50
F47DR100M4	8.96	2.2KW	159rpm	132N.m	50Kg	4730N	2.50

F47DRS100M4减慢速度器電動机款式：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

FA..B底脚空腔轴安裝形成平行线轴—斜齿圈减速运动机FV..B底脚花键漏空轴使用平形轴—斜蜗轮减速运动机FA..空芯轴安装程序平行线轴—斜齿圈减慢速度机FV..花键实心轴安裝直线轴—斜齿轮轴滑行机FAF..是B5活套法兰漏空轴组装水平轴—斜伞齿滑行机FVF..是B5卡箍花键空腔轴配置平行面轴—斜齿轴缓速机FAZ..是B14活套法兰布置持平轴—斜伞齿减速运动机FVZ..是B14法兰片花键漏空轴装置平行面轴—斜蜗轮蜗杆降速机FF..是B5活套法兰连接平行线轴—斜轮齿加速运动机FH..B底脚空芯轴紧锁盘布置直线轴—斜齿轮传动滑行机FH..是块实心轴拧紧盘装有相平行轴—斜齿轴滑行机FHF..是B5法兰盘漏空轴拧紧盘安转垂直轴—斜蜗轮蜗杆减速时机FHZ..是B14卡箍空芯轴拉紧盘按装平级轴—斜传动齿轮减慢速度机

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